舵机设备是操纵船舶的主要设备，以确保船舶在航行中能够保持和改变航向。它主要由舵装置，操舵装置，舵操装置和操舵装置组成，分别安装在船桥，操舵室和船尾下部。舵的操作是舵手转动方向盘或拉动转向手柄，激活液压或电动转向装置以控制转向齿轮，并使舵向前，向后或停止旋转。

（1）舵装置

舵及其支撑部件统称为舵装置。舵是扁平的或流线型的板状结构，可在船尾的纵向上旋转，并且垂直浸入水中。当船在行驶时，当舵转向舵角时，由于从螺旋桨排出的水和舵的相对运动，在舵表面上产生水压。该水压垂直于船舶纵向中部的分力，该分力即为引起船舶围绕船舶重心旋转的力矩。船舶前进时，左舵角使船向左转，右舵角使船向右转。该转矩在范围内随着舵角的增加而增加。通常，全舵的舵角为350。舵上的水压不仅与舵角和水流的相对速度有关，而且与舵面积成正比。成比例的。

舵的类型很多。根据舵的不同截面形状，可以将其分为平舵和流线舵。

扁平舵的舵叶的横截面形状是扁平的，并且该舵具有较高的阻力并且主要用于小型船。流线舵叶段是流线型复合舵。方向舵是空心的和水密的。一方面，它可以减轻舵的重量，另一方面，也可以减轻对舵轴承的压力。它具有低阻力，高强度和良好的舵效率。它可以提高方向舵的稳定性。虽然该结构更复杂，但是被广泛使用。

（2）转向器

随着船速和登记吨位的不断增加，作用在舵杆上的舵转向扭矩也大大增加。因此，需要使用转向器来提供舵的动力。舵机是用于产生舵的转动力矩表面以使舵偏转的机器。目前，船上使用电动转向器和液压转向器。电动舵由电动机，蜗轮蜗杆，蜗杆，舵扇，舵柄等组成。结构简单，操作方便，工作可靠，适用于中小型船舶。液压转向器分为柱塞液压转向器和旋片液压转向器。它主要由电动机，油泵，管道和其他机械组成。它具有体积小，重量轻，扭矩大，传输平移噪声低和易于管理的特点。优点是大型船使用的舵机。

（3）舵舵装置

为了扭转舵和舵叶片，舵需要由舵转向装置完成。转向装置在舵与舵叶片之间传递扭矩方面起辅助作用。目前，舵机转向装置有两种类型。

（4）操舵装置

该设备是整套设备的总称，该设备将转向指令从桥传递到转向装置，从而使转向装置按要求工作。它有两种传动方式，一种是电动传动，另一种是液压传动。液压转向装置的驱动原理是液体不能被压缩，其流动方向和流量可以人为控制。该装置相对较重且运行缓慢，并且已逐渐被淘汰。电动转向装置由电信号驱动，具有操作方便，灵敏度高的优点。目前，所有船舶都采用该装置，这有利于船舶转向的自动化。

使用电动转向设备的船舶具有两个独立的转向系统。当一个舵系统发生故障时，另一个舵系统可以立即切换到另一个转向系统。这两个系统分别称为跟进转向系统（主转向装置）和手柄转向系统（辅助转向装置）。此外，该船需要配备紧急转向装置。当所有转向器系统均发生故障时，将通过桥与转向器室之间的通信方法，使用紧急转向器来操纵转向器室中的转向器。

自动转向控制装置，称为自动驾驶仪（autopilot），是在后续转向的基础上开发的一种全自动转向方法。它通过将陀螺罗盘的航向信号与指定航向进行比较来控制导航系统，以自动将船保持在指定航向上。由于自动驾驶仪具有很高的灵敏度和准确性，因此可以在代替手动转向后相对提高速度并减少舵的工作量。目前，所有商船都配备了自动驾驶仪。当定向导航且导航区域中没有其他船只时，可以将其更改为自动驾驶仪。